《马里奥赛车世界》虽然拥有庞大的自己制作角色阵容，但很可惜，顶流动和《马里奥赛车8》不同未来世界与其他系列联动角色的人谈可能性很低。虽然像《塞尔达传说》的马里林克和《动物森友会》的西施惠这样的角色很可能短期内不会加入，但任天堂表示正努力让在《马里奥赛车世界》中亮相的奥赛马里奥角色更具吸引力和多样性。

　　在《马里奥赛车世界》接受外媒采访时，界无角色制作人矢吹光祐透露，需联开发团队认为在世界这样以马里奥为中心构建的自己制作开放世界中，加入来自任天堂其他IP的顶流动角色感觉不太合适。因此，人谈目前所有50位可玩角色均来自马里奥宇宙。马里从马里奥、奥赛路易吉这样的车世常驻角色，到慢慢鱼和奶牛库巴这样从经典马里奥角色转变为赛车手的界无角色老朋友，任天堂更倾向于从过去的马里奥游戏中发掘潜在角色，而非借用其他系列（不像某只刺猬）。

　　开发团队也对主要角色的设计进行了调整。像森喜刚这样因任天堂角色设计更新而经历了巨大变化的角色，其他角色的改动则非常细微，旨在让他们看起来更接近其原版马里奥赛车中的形象。角色的配色方案更柔和，他们驾驶的车辆边缘更加圆润——这增添了所有马里奥游戏核心的趣味感。

　　除了已在社区中反响良好的奶牛库巴之外，矢吹希望新角色也能受到粉丝们的喜爱。每位《马里奥赛车世界》中的角色都配备了多套服装和自定义选项，玩家一定能找到自己心仪的角色（或事物）驰骋赛道。虽然可能无法再扮演喷墨的乌贼了，但至少可以作为一头奶牛在街头驰骋。